BetaFPV - Flight Controller F4 1S 12A AIO Brushless V3

Flight Controller F4 1S 12A AIO Brushless FC V3, il PRIMO controller di volo progettato specificamente per HD VTX. Questo potente controller presenta un chip STM32F405/AT32F435 per calcoli ad alte prestazioni e una soluzione BEC 5V 3A per HD VTX. Pesa solo 4,2 grammi e include un ricevitore seriale ELRS 2.4G, una scatola nera da 16 MB, un barometro e un misuratore di corrente. Progettato per HD VTX, rimuove il chip OSD AT7456E e ha anche aggiunto il supporto per GPS esterno tramite Betaflight 4.4.0.

Punti salienti

• F4 1S 12A AIO Brushless FC V3  è appositamente progettato per HD VTX, l'MCU con prestazioni e potenza di calcolo più elevate e la nuova soluzione BEC con uscita 5V 3A supporta l'alimentazione HD VTX.
• Integra ricevitore seriale ELRS 2.4G, scatola nera 16M, barometro, misuratore di corrente, riserva 2 porte seriali complete e 1 SBUS standard. È compatibile con vari dispositivi come GPS, HD VTX e ricevitori esterni, il che riduce il peso complessivo e la complessità della costruzione.
• Con un  peso più leggero di  4,2 g, migliora le prestazioni di volo e l'agilità.
• Sono disponibili 2 MCU di controllo principali: STM32F405 e AT32F435. L'AT32F435 ha prestazioni migliori, con un punteggio COREMARK che è persino paragonabile a quello dell'STM32F722.

Specifica di FC

• Peso: 4,2 g (senza cavo di alimentazione e connettore del motore)
• Sei assi: ICM42688P (connessione SPI)
• MCU: STM32F405RGT6 (168 MHz) / AT32F435RGT7 (288 MHz)
• Versione firmware: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405 (STM32F405) / ATBetaflight_4.3.2_BETAFPVF435_RC3 (AT32F435)
• Ricevitore: ricevitore seriale ELRS 2.4G
• Versione firmware del ricevitore: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Antenna: filo smaltato
• Memoria della scatola nera: 16 MB
• Sensore: barometro (BMP280), tensione e corrente
• Dimensioni del foro di montaggio: 26 mm x 26 mm (adatto per il foro di montaggio del modello whoop)
• BEC*: alimentazione 5V 2A@4V, alimentazione 5V 3A@8V
• Porta USB: SH1.0 a 4 pin
• ESC integrato con 12A continua e corrente di picco 25A
• Tensione di ingresso ESC: 1-2S
• Firmware ESC:  C_X_70_48_V0.19.2.hex per hardware BB51 Bluejay
• Supporto segnale: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Schema per F4 1S 12A AIO FC V3

Confronto

L'F4 1S 12A V3 FC è specificamente progettato per HD VTX e dispone di un chip STM32F405/AT32F435 aggiornato per calcoli ad alte prestazioni . Include anche un ricevitore seriale ELRS 2.4G per una maggiore portata e affidabilità, nonché una scatola nera da 16 MB per una facile registrazione e analisi dei dati di volo. Questi aggiornamenti mirano a migliorare l'esperienza di volo complessiva per i piloti.

A proposito di ATBetaflight

ATBetaflight è un fork portato su Artery Tek AT32F435/7 basato su betaflight 4.3. La più grande differenza rispetto al firmware Betaflight è che la sensibilità del giroscopio BMI270 è ottimizzata e l'errore di sensibilità misurato è ridotto da circa il 2% a meno dello 0,04%, il che è coerente con la tabella delle specifiche nella scheda tecnica. Fenomeni come "deriva dell'orizzonte" e "direzione errata del salvataggio GPS" in pratica non compaiono più nel volo vero e proprio.

L'attuale versione di ATBetaflight 4.3.2 RC3 supporta già tutte le funzioni hardware ma non supporta le nuove funzioni oi problemi di ottimizzazione delle successive versioni di Betaflight 4.3.1. Per ulteriori informazioni, fare riferimento a: https://github.com/flightng/atbetaflight

Firmware Betaflight e CLI 

Per la versione STM32F405

Prestare attenzione, NON eseguire il flashing dell'altro firmware per la versione AT32F435. Il firmware ufficiale Betaflight per AT32F435 è ancora in fase di sviluppo, solo l'ATBetaflight 4.3.2 RC3 attualmente rilasciato ha funzioni bidirezionali Dshot, PRM e RGB.

Se è necessario utilizzare il configuratore Betaflight,  utilizzare Betaflight_10.10.0 e seguire i passaggi seguenti per aprire prima "Mostra tutti i dispositivi seriali" nelle "Opzioni" per riconoscere la porta.

Scarica il file di dump del firmware e della CLI.

Firmware ESC

Con la soluzione BB51 ESC, F4 1S 12A FC V3 è basato su BLHeliSuite16714903 con firmware Bluejay ESC, supporta il filtro bidirezionale D-shot e RPM in Betaflight, offre una frequenza PWM fissa di 24 KHz, 48 KHz e 96 KHz per le opzioni e melodie di avvio personalizzate . L'impostazione di fabbrica predefinita di F4 1S 12A FC V3 è 48 KHz e non consiglia di aggiornare i 96 KHz, altrimenti potrebbe causare un errore nell'impostazione di inattività del motore, che non gira quando è disarmato.

NON eseguire il flashing del firmware con un intervallo più breve, altrimenti ci sarà una certa possibilità di stallo e bruciatura del controller di volo.

• ESC-Configuratore: https://preview.esc-configurator.com/
• Scarica BLHeliSuite16714903
• Scarica il firmware dell'ESC Bluejay. Scegli C_X_70.HEX

RX seriale ELRS 2.4G

Serial ELRS 2.4G RX utilizza il protocollo seriale Crossfire (protocollo CRSF) per comunicare tra il ricevitore e la scheda controller di volo. Quindi il Serial ELRS 2.4G RX è disponibile per supportare l'aggiornamento a ELRS V3 senza la necessità di eseguire il flashing del firmware del controller di volo Betaflight. 

• Immettere lo stato di associazione accendendo/spegnendo tre volte.
• Collegare e scollegare il controller di volo tre volte;
• Assicurarsi che il LED RX esegua un rapido doppio lampeggio, che indica che il ricevitore è in modalità di connessione;
• Assicurarsi che il modulo RF TX o il trasmettitore radio entri nello stato di collegamento, che invia un impulso di collegamento;
• Se il ricevitore ha una luce fissa, è collegato.

Serial ELRS 2.4G RX può essere aggiornato tramite Wi-Fi o passthrough seriale Betaflight. Ecco come aggiornare il firmware Serial ELRS 2.4G RX tramite passthrough.

• Disattiva la telemetria nel configuratore di Betaflight.

• Spegnere e riaccendere, tenendo premuto il pulsante Boot per inserire il ricevitore ELRS nel bootloader.

• Apri il configuratore di Betaflight, esci dalla modalità DFU e assicurati che Betaflight sia disconnesso dal controller di volo.
• Scegli il target "BETAFPV AIO 2400 RX". Flash utilizzando l'opzione Passthrough in ExpressLRS Configurator.

Come eseguire il flashing del firmware tramite Wi-Fi qui.

Collegamento RX esterno/HD digitale

Entrambe le versioni STM32F405 e AT32F435 supportano il VTX digitale HD esterno. Si noti che la scheda riserva due porte seriali e una porta SBUS standard, disponibile per il ricevitore del protocollo CRSF esterno o modulo GPS e ricevitore del protocollo SBUS. Puoi fare riferimento all'immagine qui sotto.

Parti consigliate

Se vuoi provare la popolare versione del ricevitore ExpressLRS per prestazioni a lungo raggio, ti consigliamo vivamente di controllare gli articoli per la serie ExpressLRS.

• Droni:  Meteor75 HD,Meteor75 Pro HD,Quadricottero Whoop senza spazzole Pavo Pico, telaio whoop da 85 mm come Meteor85 HD, droni stuzzicadenti da 3".
• Batteria: Batteria BT2.0 450mAh 1S 30C,Batteria 450mAh 2S 45C
• Il motore:Motore 1102 18000KV,Motore 1103 11000KV
• Elica:HQ3020 Eliche a 2 pale, Eliche a 4 pale 2020

Contenuto Confezione

• 1 x F4 1S 12A AIO FC V3
• 4 x Vite a macchina M2 * 10 
• 4 x Vite in nylon M2 * 10 
• 4 x Dadi M2 
• 4 x Sfera ammortizzante 
• 4 x Prese angolari JST da 1,25 mm 
• 4 x Presa diritta JST1.25mm 
• 1 x Cavo adattatore SH1.0 a 4 pin
• 1 x Adattatore da tipo C a SH1.0 
• 1 x Cavo di alimentazione XT30
• 1 x Condensatore di filtro